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quan电hua六zi由度平tai的主要优点在于anquan、ke靠、huan保且便于维护,you效的解决liao液压的“跑”“冒”“滴”“漏”dao致六zi由度平tai脏不易清洁维护的wen题和北fang地区低wenhuan境下,液压油冻油的wen题
  • 性能参shu
  • chan品特点
  • chan品选型
  • 应用领域

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大fu载:市场普遍fu载wei5吨,蝭eе粮遦e达50吨;

ke靠性:zheng常使用,keanquan无故障使用10年或10wan磜ei狐/span>

anquan性:机械zisuo,anquanke靠;

保障性:jingmi免维护,you专yeshou后团队;

huan境适应性:ke适应ge种恶劣huan境;

性jia比:军品质量、民品jiage。

我司目前研发you9个规ge型号的六zi由度平tai,jiweiFYM-YB-100FYM-YB-200FYM-YB-500FYM-YB-1000FYM-YB-2000FYM-YB-5000FYM-YB-10000FYM-YB-20000FYM-YB-50000,分别对应的额定fu载是100kg200kg500kg1000kg2000kg5000kg10000kg20000kg50000kg

飞行模拟

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严ge按照民航you关模拟机应用规范的要求进行设计,wei机组提gongchu始训练、转机型训练、升级训练、定期复训等科目的quan面训练。
    模拟qi飞前的ge种仪表参shu及qi飞时的ge种视jue、听jue、动感等
    模拟ge种俯仰、偏航、加速、抖振、悬停祋ue尚凶刺Ⅻbr/>    按照真实飞机的caozong、仪表、声音等设计,模拟出ke以gei飞行员ge种的sheng理感jue。
    包括无线电系统、通xin系统、语音系统、dao航系统、视景系统、发动机系统、燃油系统、液压系统、caozong系蚦he取Ⅻbr/>    提高飞行员的特情chuzhi能li,ke应用于搜救、公务、海上平tai作ye飞行等领域。
    模拟ge种特情状态,qi飞、着陆、转场、转机等。


道路模拟

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完成装甲che辆ji础驾驶、po上驾驶、che辆射击时的驾驶、夜jian驾驶、通过水障碍及水上驾驶和特种地形驾驶功能。

对装甲che辆的火kong系统、炮kong系统、che炮chang观瞄系统和射击caozong等huan境功能进行模拟。

对che辆的动li装zhi、传动装zhi、caozong装zhi、行动装zhi、观瞄仪器、仪表以及与驾驶cao作you关的人机界面的模拟。

模拟器具you任务下达、回放及讲评分析的功能。

具you在ge种qi象tiao件下及夜jian驾驶和战斗状态的模拟能li。

具you夜视及红外xianshi功能,配备dao航功能。

具you与其它模拟器或实装模拟che辆进行xin息jiaohuan的kuo充能li。


弹体飞行模拟

一、主要功能

   1.位姿模拟、zheng弦波模拟、danzi由度yun动、多zi由度复簒ian硕?

    2.具yougezi由度jian相位diao整功能;

    3.提gongASCII码路谱转huan接kou、路谱滤波chu理、路谱复现等功能;                

    4.具you外tong步、内tong步接kou;

    5.海浪谱复现、路谱复现、飞行谱复现功能。

二、设备用途

    1.模拟dao弹的空中飞行、机载、che载、jian载的试yanhuan境;

    2.考核弹体内部gejiegou体的刚度、强度;以及传感器的稳定性;系蚦he母佟⒉蹲jiang忍匦浴Ⅻ/span>

 

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    采用tuili矢量kong制ke以chanshengdao弹在chu始飞行段所需的过载,使dao弹缩短射程、快速对准目标并huode较高的机动性能。首xian,建立dao弹飞行所需的坐标系,分析dao弹飞行的动li学、yun动学及其他相关fang程,tuidao出dao弹飞行的yun动fang程组;第二,设计dao弹飞行kong制回路,li用gsl函shu库中的函shu对dao弹飞行fang程组进行解算,li用PIDkong制器对dao弹飞行过程中的姿态jiao及飞行速度值进行修zheng,最终计算出dao弹飞行的坐标值;第三,Qt Createji成开发huan境下da印仿真gui迹,并通过与理想gui迹进行比较,薲e鱨iao使用tuili矢量kong制技shu的ke行性。

    shujuchu理系统ji于dao弹飞行仿真所计算出的gui迹参shushuju(如位zhi、姿态jiao等参shushuju),实现对这些shuju文件中shuju的ge式进衳in鋤hi、shuju的抽取或采样,其最主要的功能是提gongliao对界面上以不tongfang式xianshishuju的读取fang蔶iang闹С拯/span>,最终用于用户更好的分析、研究这些gui迹参shu。实现时采用you限状态zi动机的fang法,来对多个状态jian的迁yi进行kong制,从而保证程序的zhengque执行;通过设计上ceng主界面与底ceng后taishujuchu理jian的接kou使程序具you相对的独立性,jiang低liao系统jian的耦he。


航海模拟

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通过yun动模拟器对jianchuan在ge种海况下浮du时的yun动状态进行模拟,以便在shi内来真实再现jianchuan的蔰ao蕐un动状态,从而weijian载和che载设备的研制提gong真实、ke靠、经济的试yanhuan境。 

将物理实体与虚拟技shujieheqi来,耲iang厣辖行槟獾暮C嫔虾秃C嫦卵盗罚琸e指dao个人、dan元、部队三个ceng次训练。

能够根ju真实战斗系统以多个群的衱en嚼粗馗囱盗氛蕉纺躭i。

chuang造多维仿真的能li,yunxuge军种在联hehuan境中进行部署或者行动yu演。 

传达chu于wei难之中jianchuan的真实感jue,地面摇晃及墙壁摇bai。

训练如何caozongjian桥,模拟潜艇进入和离开港kou,用拖chuan进行工作,将jianchuanshuan到码头上以及重xin航行。


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